유니티 엔진의 구성 - 23) NavMesh

- 개요

유니티의 AI Navigation 패키지는 길찾기와 같은 AI 관련 기능을 제공한다

해당 패키지는 크게 다음의 5개의 컴포넌트를 중심으로 동작한다

• 1) NavMesh Agent 컴포넌트 : 캐릭터에 부착하여 장애물을 피하면서 길찾기를 수행하는 컴포넌트
• 2) NavMesh Surface 컴포넌트 : 이동 가능한 바닥(NavMesh)을 생성하고 굽는(Bake) 컴포넌트
• 3) NavMesh Obstacle 컴포넌트 : 장애물을 설정하여 NavMesh에 구멍을 내는 컴포넌트
• 4) NavMesh Link 컴포넌트 : 떨어진 두 지점을 연결하여 점프나 텔레포트와 같은 통로를 만드는 컴포넌트
• 5) NavMesh Modifier Volume 컴포넌트 : 비용을 적용하여 물과 용암같은 특정 영역을 생성하는 컴포넌트

 

1) NavMesh Agent 컴포넌트

 

NavMesh Agent 컴포넌트는 위와 같이 구성되어 있다

• Steering 관련 설정
  • Speed : 에이전트의 최대 이동 속도
  • Angular Speed : 초당 최대 회전 속도
  • Acceleration : 정지 상태에서 최대 속도까지 도달하는 가속도
  • Stopping Distance : 목적지의 몇 미터 전에 멈출 것인지 설정
  • Auto Braking : 목적지에 도착 전 자동으로 속도를 줄일지 여부
• Obstacle Avoidance 관련 설정
  • Radius /  Height : 컴포넌트가 부착된 대상의 물리적 반지름과 높이
    • 회피해야 하는 장애물을 계산하는데 사용하는 기준
      
  • Quality : 장애물 회피 계산의 정밀도
    • 개체가 많으면 Low Quality 권장
  • Priority : 컴포넌트 부착 대상 간의 회피 우선순위
    • 값이 낮을수록 우선순위가 높음
• Path Finding 관련 설정
  • Auto Traverse Off Mesh Link : 점프하거나 낙하해야 하는 Link의 자동 통과 여부
    • 애니메이션 연동 시 False 설정
  • Auto Repath : 경로가 막혔을 때 자동으로 재탐색할지 여부
  • Area Mask : 이동 가능한 영역 레이어 선택
    • 특정 대상의 지역 통과 제한

 

2) NavMesh Surface 컴포넌트

 

NavMesh Surface 컴포넌트는 위와 같이 구성되어 있다

• Use Geometry : NavMesh를 베이킹하는 기준
  • Render Meshes / Physics Colliders 2개의 기준이 존재
  • Physics Colliders는 더 정확할 수 있음 
• Voxel Size : 베이킹 시 맵을 나누는 격자 크기
  • 낮을수록 정확하나 베이킹 시간 증가
• Minimum Region Area : 무시할 최소 보행 영역 면적
  • 작고 불필요한 파편 영역 제거용
• Build Height Mesh : 활성화 시 계단 등 지형의 높이 정밀 묘사
  • 적용하면 NavMesh Agent가 수식된 개체가 계단을 끊어서 오름

 

3) NavMesh Obstacle 컴포넌트

 

NavMesh Obstacle 컴포넌트는 위와 같이 구성되어 있다

• Carve : 실시간으로 NavMesh에 구멍을 낼지 여부
  • 움직이는 장애물에 사용
• Move Threshold : 구멍을 다시 팔 기준이 되는 최소 이동 거리
• Time To Stationary : 정지 후 구멍을 파기까지 대기 시간
• Carve Only Stationary : 멈춰 있을 때만 구멍을 팔지 여부

 

4) NavMesh Link 컴포넌트

 

NavMesh Link 컴포넌트는 위와 같이 구성되어 있다

• Bidirectional : 양방향 이동 가능 여부
  • 체크 해제 시 단방향 링크로 동작
• Width : 링크 통로의 가로 너비
  • 너비가 넓으면 여러 지점에서 통과 가능
• Cost Override : 해당 경로 통과 시 소모되는 비용
  • 비용이 낮을수록 NavMesh Agent가 수식된 개체가 선호함

 

5) NavMesh Modifier Volume 컴포넌트

 

NavMesh Modifier Volume 컴포넌트는 위와 같이 구성되어 있다

• Area Type : NavMesh Modifier Volume이 적용되는 영역의 타입
• Affected Agents : NavMesh Modifier Volume이 영향을 미칠 NavMesh Agent의 타입

 

6) Agent Type 설정

 

Agent Type은 NavMesh를 구울 때 기준이 되는 캐릭터의 신체적 조건을 의미한다

• Name : NavMesh Agent가 수식되는 개체의 유형별 이름
• Radius : NavMesh Agent가 수식되는 개체의 반지름
  • 좁은 통로의 통과 여부를 결정하는 요소
• Height : NavMesh Agent가 수식되는 개체의 높이
  • 낮은 천장 밑의 통과 여부를 결정하는 요소
• Step Height : NavMesh Agent가 수식되는 개체가 올라갈 수 있는 최대 높이
• Max Slope : NavMesh Agent가 수식되는 개체가 등반할 수 있는 최대 경사 각도
• Drop Height : 링크 생성 시에 NavMesh Agent가 수식되는 개체가 뛰어내릴 수 있는 최대 높이
• Jump Distance : 링크 생성 시에 NavMesh Agent가 수식되는 개체가 건너뛸 수 있는 틈의 최대 거리